Улучшение эффективности обработки контейнеров в гамбургском терминале

Местонахождение:Контейнерный терминал, порт Гамбурга, Германия

Временные рамки:Осуществление в марте 2024 года - Оперативный обзор в мае 2024 года

Участвующий персонал:

• Клаус Шмидт:Управляющий операцией терминала
• Ханс Вебер:Старший инженер по техническому обслуживанию и электрификации
• Команда операций:Операторы кранов и техники технического обслуживания

Контейнерный терминал сталкивается с постоянными проблемами со своим устаревшим парком кранов с резиновыми шинами (RTG).что приводит к более длительному времени позиционирования и опасениям по безопасностиВремя простоя увеличивалось из-за сбоев в управлении двигателем и проблем с тормозами, особенно во время частых циклов старта-стопа и изменений нагрузки.отсутствует точное противоколебательное управлениеШум от приводов также был растущей проблемой соблюдения экологических норм вблизи жилых районов, граничащих с терминалом.

В поисках надежного и богатого функциями решения, специально разработанного для тяжелого подъема, инженерная команда терминала, во главе с г-ном Вебером,выбранные и реализованные инверторы серии HV610 на 12 кранах RTG в течение запланированного окна модернизации в первом квартале 2024 года.

• Контроль противоколебания:Специальный алгоритм HV610 Anti-Sway был сконфигурирован для значительного уменьшения колебаний контейнеров во время подъема и движения троллейбусов, особенно в ветреных условиях, распространенных вблизи реки Эльбы.
• Защита и управление тормозами:Улучшенная безопасность была достигнута благодаря интегрированной защите с помощью веревки, предотвращающей опасное ослабление во время начала подъема, и точной логике управления тормозами,обеспечение оптимального включения/выключения тормоза только при наличии достаточного крутящего момента двигателя, исключая случаи "поползания" или "выпадания".
• Многомоторное переключение и подъемное макро:Используя поддержку HV610 для 4 наборов параметров двигателя и специальную группу параметров Hoist Macro,приводы беспрепятственно управляли основным двигателем подъема и отдельным двигателем/управлениями распределителя с помощью простого переключения команд.
• VFD с OLVC и высоким стартовым крутящим моментом:Режим Open-Loop Vector Control (OLVC) обеспечивал необходимый высокий стартовый крутящий момент (0,5 Гц/150%) для плавного подъема контейнеров при различных нагрузках,жизненно важно для эффективной обработки как пустых, так и тяжело загруженных контейнеров.
• Уменьшение отпечатков и шума:Компактный дизайн HV610 размером с книгу (примерно на 40% меньше, чем замененные устройства) позволил легче устанавливать его в существующих электрических шкафах крана.Регулируемая функция Random PWM Depth заметно уменьшила высокий гул от двигателей.
• Особенности надежности:Независимая конструкция воздуховодов и процесс конформного покрытия (3-Proof Paint) были критическими факторами, учитывая суровую среду терминала с соленым воздухом, пылью,и колебания температуры (от - 5°C до 35°C)Широкая терпимость к напряжению приводов (от 15% до +10%) позволяет принимать случайные колебания сети.
• Интеграция безопасности:Функция обнаружения нулевой точки "Операционный рычаг" предотвращала непреднамеренное движение крана при включении, повышая безопасность оператора.
• Кодировщик избыток:Кодеры, установленные на подъемных двигателях, использовали кодерную карту HV610 (SLOT2) и ее автоматический реверс в режим OLVC в случае сбоя кодера, сохраняя работоспособность крана.

• Увеличение производительности:Время позиционирования контейнеров улучшилось в среднем на ~ 40% благодаря уменьшенному колебанию и более быстрой, плавной обработке груза, обеспечиваемой такими функциями, как скорость зависимости от нагрузки (随载随速) и точное управление.
• Улучшение безопасности:После внедрения сообщалось о нулевых инцидентах, связанных с падением груза, непреднамеренным движением при запуске или сбоем тормозов..
• Сокращение времени простоя:Время простоя технического обслуживания, связанное с системами привода крана, уменьшилось примерно на 15% в течение первых двух месяцев эксплуатации, что связано с надежной тепловой конструкцией и защитными функциями HV610.
• Улучшенная надежность:Двигатели продемонстрировали стабильную работу, несмотря на экологические проблемы, подтверждая эффективность независимого воздушного канала и конформного покрытия.
• Уменьшение шума:После корректировки глубины PWM жалобы на шум в эксплуатации значительно снизились.
• Оптимизация пространства:Меньший размер привода обеспечивал ценное пространство для будущих обновлений или дополнений.